fccjxxw.com
非常超级学习网 学习超级帮手
当前位置:首页 >> >>

第5章 PLC顺序控制梯形图的编程方式_图文

可编程序控制器 应用技术

吴增光

大唐淮北发电厂热工分场

第5章 顺序控制梯形图的编程方式
5---1 使用起保停电路的编程方式

编 程 模 型

Mi-1 Xi
Mi Xi+1 Mi+1

Mi-1 Mi

Xi

Mi+1

Mi

Mi-1
Mi +1

Xi
SET SET Mi Mi

M203 M8002 M200 M200 M201

X3

M201

M200

初始

X0

M202

M201

快进
Y0

M201
M202

X01

M203

M202

工进
M201 M203
M201 M202

X2

M200

M203

快退

Y2

Y1

第5章 顺序控制梯形图的编程方式

编 程 模 型
Xi

5---2 以转换为中心的编程方式

Mi-1

Mi-1

Xi
SET Mi Mi-1 RST

Mi

信号灯控制系统举例
X0

M8002 M200 X0
Y0

Y0
T0

Y0

红灯

M201
T0

Y1

绿灯 黄灯 4S 6S 5S

M202 T1

Y1
T1

Y2

M203 T2

Y1 Y2 T2

信号灯控制系统举例 M8002 M200 X0 M201 T0 M202 T1 M203 T2 Y1 Y2 Y1 T1 Y0

M8002

SET
M200 X0 SET RST M201 T0

M200
M201 M200

Y0 T0
M202 T1

SET RST
SET RST M203 T2 SET RST

M202 M201
M203 M202 M200 M203

T2

信号灯控制系统举例 M8002 M200 X0 M201 T0 M202 T1 M203 T2 Y1 Y2 Y1 T1 Y0 Y0 T0

M200 M201

Y0

M201

T0

K40

M202 M203 Y2

T1

K60

T2

K50

M202
M203

Y2

T2

传送带控制系统举例
M8002 M200 X2 起动 M201 X0 Y0 Y0 Y1

X0

X1

M202 X0 M203 X1

A

B

Y1

X0 X1是两个光电开关 传送带有两个电机驱动 要求:尽可能减少传送带的运行时间

传送带控制系统举例 M8002 M200 X2 起动 M201 X0 Y0 Y0 Y1

M8002

SET
M200 X2 SET RST M201 X0

M200
M201 M200

SET RST
M202 X0 SET RST X1

M202 M201
M203 M202 M100 M200 M203

M202 X0 M203 X1

Y1
M203 T2

PLS SET RST

M8002 M200 X2 起动

传送带控制系统举例

M201

Y0

M201 X0

Y0
M202

M202 X0 M203 X1

Y0 Y1

M202 M203

Y1

Y1

传送带控制系统举例
M8002 M200 X2 起动

X2 X0 X1 Y0
Y0
Y1

M201 X0 M202 X0
M203 X1

Y0

Y1
M200

Y1

M201 M202 M203

第5章 顺序控制梯形图的编程方式
5---3 使用STL指令的编程方式 与仿STL指令的编程方式
一 、 使用STL指令的编程方式

步进梯形指令 (Step Ladder Instruction) 简称STL指令。

STL

步进阶梯指令

RET 复位指令

5---3

使用STL指令的编程方式
与仿STL指令的编程方式

编程模型
驱动处理

S21
X1

驱动处理

Y0

SET S22
转换条件 转换目标

S21

Y0
转换条件

X1
S22

STL
OUT LD

S21
Y0 X1

转换目标

SET

S22

5---3

使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式
1. 与STL触点相连的触点应使用LD/LDI指令。

STL指令的特点:

2. STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y、M、S、 T等元件的线圈,STL触点也可以使Y、M、S等元件置 位或复位。
3. CPU只执行活动步对应的程序。 4. 使用STL指令时允许双线圈输出。 5. STL指令只能用于状态寄存器,在没有并行序列时,

一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。

5---3

使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式
6. 在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令,可 以使用CJP/EJP指令,当执行CJP指令跳入某一个STL 触

点的电路块时,不管该STL触点是否接通,均执行对应的
EJP指令之后的电路. 7. 可以对状态寄存器使用LD 、 LDI 、AND、 ANI、 OR ORI、 S 、R 、 OUT等指令。 8. 对状态寄存器置位的指令,如果不在STL触点驱动的电路 块内置位时,系统程序不会自动将前级步对应的状态寄存 器复位。

M8002 S0
X4 S21 X3 S22 X1 S23 X2 S22 X0 Y1 Y1 起动

小车控制系统举例 Y1
Y0

Y0

X0

X1

X2

X3

Y0

M8002

小车控制系统举例
S0 M8002 S0 X3 S22 S21 X4

SET

S0

SET
Y0 SET X1 S23 Y1

S21

S22

S21
X3 S22

Y0

Y1
SET S23

X1
S24 S23 X2 S22 X0 Y0

X2

Y0

SET
X1 Y1 SET

S24

S0

Y1
RET

M8002 SET S0 S21

S0
S21

LD
SET STL

M8002
S0 S0 X4 S21 S21

LD
SET STL OUT LD SET

X1
S23 S23 Y0 X2 S24

X4 SET Y0 SET X1 Y1 SET X2 Y0 SET X1 Y1 S24 S23 S22

X3 S22

LD SET STL

OUT
LD SET

Y0
X3 S22

STL
OUT LD

S24
Y1 X1

S23

S24

STL
OUT

S22
Y1

SET
RET

S0

SET RET

S0

指令表

二 、 仿STL指令的编程方式
M8002 M200 X0 M201 开炉门

M8002 SET M200 RST X0 SET M201 Y0 RST X1 SET M202 Y1 M202 推料 M201 开炉门 M200 M204 M200

Y0 推料
Y1 推料机返回 Y1 X3 关料门 Y1 X4

X1
M202 X2 M203

RST
X2 SET M203 Y2 RST X3 M204 SET Y23 RST X4 SET

M201
M203 推料机返回 M202 M204 关料门 M203 M200

M203

5---4 复杂的控制系统的编程方式
M8002

一、 跳步与循环次数的控制
Y1

S0
X0 S21 X1 S22 X2 S23 X3 S24 X4 · C0

X6 Y0 Y5 Y1 S27 T0 Y2 S26 X7 Y5 Y6 T0

X5

Y1
C0-1 Y4

正向跳步 逆向跳步

X4 · C0

S25 X10

循环控制

复位C0

M8002

M8002
S0

SET
Y1 X0

S0

S0 X0 S21 X5 S22 X2 S23 X1

Y1 Y0 Y5 Y1
S21

X6 S26
X6

SET

S21 S26

Y5 SET
Y0 Y6

X7 S27 T0
X1

T0 Y5
SET S22

Y2

X5 S22

X3
S24 X4 · C0 X4 · C0 S25 X10

SET
Y1 X2

S23

Y1 C0-1
S23 X3

SET

S23

Y4
复位C0

Y2
SET S24

S24

M8002 S0 X0 S21 X5 S22 X2 S23 Y2
S27

Y3

Y1 Y0 Y5 Y1
S26 S25

X4 X4

C0 C0

SET SET Y4

S25 S23

X1

X10 SET Y5 SET Y2 S27 S0

X7

X3
S24 X4 · C0 X4 · C0 S25 X10

Y1 C0-1
T0

T0
SET RET S25 RST S24 C0

K20
S23

Y4
复位C0

S23 K5

二、 选择序列的分支与

M8002 SET S0

合并的编程方式

S0
X0

Y0
SET S21 S23

M8002 S0

X3 SET S21 X3 Y1 SET X2 S23 X4 Y2 SET Y3 S0 S22

Y0

X0
S21 Y1

X1 Y3 S22

S23 X4

X1
S23 X2 Y2

SET
步进阶梯指令编程方式

S22

RET

二、 选择序列的分支与

M202 M8002

X2

M201 M203

M200

合并的编程方式
Y0 M200
Y0

M8002 M200

M200 M201

X0

M202

M201 Y1 M202 Y2

X0 M201 X1

X3

M201
Y1
M203 X4 Y3

X1 X4

M200

M203 M202

M202 X2

Y2

M200 起保停的编程方式 M203

X3

M202

M203 Y3

三、 并行序列的分支与

M8002 SET S0 Y0 X0 S0

合并的编程方式
M8002
S0 X0 Y0

SET
SET S21 Y1 X1 S22 SET Y2

S21
S24

S22

S21 X1 S22 X2 S23 X3

Y1

S21
X4

Y4
S24
X1

Y4

Y2

S25

Y5

SET S25 Y5 S22

S22

S25

X2

SET Y3

S23

Y3

S23 X3 SET S0

步进阶梯指令编程方式

RET

三、 并行序列的分支与

M202 M8002 M200 M200

X3

M201

M200 Y0

合并的编程方式
M8002 M200 Y0

X0

M202

M201 Y1 M202 Y2

M201

X0

M201

X1

M203

M201 X1

Y1

M204 X4

M202

Y4
M200 X0 M205 M204 M204 X4 M203

M204 Y4 M205 Y5 M203 Y3

M202
X2 M203 X3

Y2

M205

Y5

M205

Y3 起保停的编程方式

M202

M205 X2

M200

M203

5---4 复杂的控制系统的编程方式
四、仅有两步的闭环的处理
T0 M102 M102 X2 X3 M110 T0 X2

M103

X3

M103

M104

M104
M102 M103 X2 M102 M104

M103

5---5 具有多种工作方式的系统的编程方式
连续 (全自动循环运行) (间断周期运行) (自动运行试车)

自动

单周期 单步

手动

(1)调试 (2)自动参数的测定 (3)自动运行时突发情况的状态调整

(4)非标准操作

5---5 具有多种工作方式的系统的编程方式
一、梯形图的
总体结构
公用程序

X10
CJ P0

自动程序 X10 P0 CJ P1

手动程序 P1 FEND

5---5 具有多种工作方式的系统的编程方式
X11单步 X12单周期

二、操作
面板 示意图
X10手动 X13连续 X16装料 X0起动 电源

X14右行

X15左行

X17卸料

X1停止

紧急停车

5---5 具有多种工作方式的系统的编程方式
起动 停止

X0
X1 X3 X4 X10 X11 L

AC220V

三 、 外 部 接 线 图

右限位 左限位 手动

KM KM 紧急停车 电源

单步
单周期 连续

X12

N
KM KM1 KM2 KM3 KM4 KM2 KM

X13 COM1 X14

右行
左行 装料

FR

X15
X16 X17

Y0
Y1 Y2

右行 左行 装料 卸料

KM1

卸料

COM

Y3

5---5 具有多种工作方式的系统的编程方式
X14 X3 Y1 Y0

右行

X15

X4

Y0

Y1

左行

X16

X4

Y2

手动 程序
装料

X16

X3

Y3

卸料

5---5 具有多种工作方式的系统的编程方式
M8002 X10 X10 左限位 X4 RST M220 X4 SET M220

X10 手动 RST
RST

M200
M221

公共 程序
RST M224

(M8002+X10 ) · X4

5---5 具有多种工作方式 的系统的编程方式

M200 X0

初始 起动 Y2 T0 Y0 装料

M221
T0

顺 序 功

M222 X3 M223 T1 M224

右行

Y3 T1 Y1

卸料




左行

M200 · X4

M200 · X4

5---5 具有多种工作方式的系统的编程方式
X0 X11 X0 M200 M224 X4 M200 M110 M221 M220 X13 X1 M200 M110

转换允许

连续

初始

M220
M224 M220 M221 M200 X0 X4 M110 M222 M221

装料

起保停方式梯形图

M221 M222

T0

M110

M223

M222

右行
M222
M223 M223 M220 M222 M224 M221 X3 X4 Y0 Y1 T0 K100 T1 M110 M220 M221 M224

X3

M110

M224

M223

卸料

左行 右行 左行 装料

T0
M223

Y2
T1 K150

起保停方式梯形图

T1

Y3

卸料

5---5 具有多种工作方式的系统的编程方式
以 转
起动 X0 连续 X13 停止 X1 M200 连续


为 中 心 的
X0起动 M200

MC
X11单周期

N0
转换允许

M110


形 图

M224

X4

M200

M110 M220 X0

RST
SET RST M221 T0

M220
M224 M221

SET
RST

M220
M222 M221 M223

M222

X3

SET RST

M223

T3

SET
RST

M222
M224 M223 M224 M223 N0

M223

T3

M200

SET RST SET MCR


更多相关文章:

非常超级学习网 fccjxxw.com

copyright ©right 2010-2021。
非常超级学习网内容来自网络,如有侵犯请联系客服。zhit325@126.com|网站地图