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东南大学自动化学院2007年硕士研究生入学考试自动控制原理大纲


东南大学自动化学院 2007 年硕士研究生入学考试自动控制原理大纲
《自动控制原理》考试大纲 自动控制原理》 一、基本要求 了解自动控制系统的基本构成, 理解自动控制的基本原理, 熟悉并掌握线性定常控制系 统的数学描述、系统稳定性分析、动态和稳态性能分析以及控制系统的校正、综合方法。 二、考试范围 1.自动控制系统的基本构成和基本控制原理分析。 2.线性定常控制系统(含连续时间系统和离散时间系统)的输入输出描述(运动方程、传 递函数、频率特性函数)和状态空间描述以及机理建模方法。 3. 线性定常系统 (含连续时间系统和离散时间系统) 稳定性的基本概念和常用分析方法 (代 数判据、根轨迹法、频率特性法)。 4.线性定常控制系统(连续时间系统为主)的动态性能分析(二阶系统为主)和稳态性能 分析。 5.单输入单输出系统的常用校正方法(根轨迹法和频率特性法)。 6.线性定常控制系统(含连续时间系统和离散时间系统)的结构分析(对角线和约当规范 形、能控性、能观性)。 7.单输入单输出系统的综合方法(极点配置、状态观测器设计和基于状态观测器的反馈控 制)。 三、题型(共 150 分) 1.选择题 2.填空题 3.简答题 4.计算题 四、主要参考书 1.田玉平主编,自动控制原理,电子工业出版社。 2.吴麒主编,自动控制原理,清华大学出版社。


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